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                電動推桿轉矩與速度的控制

                作者: 發布時間:2021-01-26點擊:542

                1.扭矩控制。電動推桿轉矩控制模式是通過外部模擬量的輸入或直接地址分配來設置電動機軸的外部輸出轉矩。例如,當外部模擬量設置為5V時,特定性能為10V對應5Nm。當電動機軸輸出為2.5Nm時:如果電動機軸負載低于2.5Nm,則電動推桿向前旋轉,電動機當外部負載等于2.5Nm時,它不會旋轉,而當外部負載大于2.5Nm時,電動機會反轉(通常在重力負載下產生)??梢酝ㄟ^立即更改模擬設置或通過通訊更改相應地址的值來更改設置轉矩。該應用主要用于對材料力有嚴格要求的繞線和退繞裝置,例如提線裝置或光纖設備。扭矩設置應隨時根據繞組半徑的變化而變化,以確保材料不受應力。將隨著繞組半徑的變化而變化。

                2度模式:旋轉速度可通過模擬輸入或脈沖頻率控制。在帶有上位控制裝置的外環中在PID控制中,也可以使用速度模式進行定位,但是必須將電動機的位置信號或直接負載的位置信號反饋到上位位置進行計算。位置模式還支持直接負載外環檢測位置信號。此時,電動機軸端的編碼器僅檢測電動機速度,位置信號由終負載端的直接檢測裝置提供。這具有減少中間傳輸過程的優點。該誤差提高了整個系統的定位精度。


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