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                伺服驅動器如何測試檢修

                作者: 發布時間:2020-11-26點擊:445

                伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器。通常,伺服電動機通過位置,速度和轉矩三種方法控制,以實現高精度的傳動系統定位。它是當前傳輸技術的高端產品。那么如何測試和維修伺服驅動器呢? 

                1.當示波器檢查驅動器的當前監視輸出時,發現所有噪聲都無法讀取。

                故障原因:電流監控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。解決方案:您可以使用直流電壓表進行檢測和觀察。

                2.電機在一個方向上的運行速度要快于另一個方向

                故障原因:無刷電機的相位錯誤。處理方法:檢測或找出正確的相位。

                失敗原因:當不用于測試時,測試/偏差開關位于測試位置。解決方案:將測試/偏差開關設置到偏差位置。

                故障原因:偏差電位器的位置不正確。處理方法:復位。

                3.電機失速

                失敗原因:速度反饋的極性錯誤。

                處理方法:

                a。 如果可能,將位置反饋極性開關設置到另一個位置。(在某些驅動器上)

                b。 如果使用轉速表,請在驅動器上交換TACH 和TACH-。

                c。 如果使用編碼器,請交換驅動器上的ENC A和ENCB。

                d。 在HALL速度模式下,交換驅動器上的HALL-1和HALL-3,然后交換Motor-A和Motor-B。

                失敗原因:編碼器速度反饋期間,編碼器電源中斷。

                處理方法:檢查連接的5V編碼器的電源。電源可以提供足夠的電流。如果使用外部電源,則電壓為驅動器信號接地。

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